NNASA造出会“缩骨功”的3D打印机器人或用于火星探测
2024-09-17 05:20
美国宇航局(NASA)毫无疑问是当前应用于3D打印机技术最少的航天机构,迄今为止早已获得了许多成果,比如顺利测试了带上3D打印机金属零部件的火箭发动机,为国际空间站(ISS)送到了首台太空3D打印机等。现在,其辖下喷气前进实验室(JPL)又玩出了新花样,就是右图中这种小型弹出式平板拉链观测机器人(全称PUFFER)。据理解,PUFFER是一种通过无线电遥控的机器人,主要组件皆为3D打印机,设计目标是辅助更大的机器人展开地形观测,主要亮点如下:①越野和爬上能力都很强,可精彩爬上45度的斜坡,而这早已通过JPL过去1年多时间里展开的大量实地测试获得了证明②不会“缩骨功”,只不过就是能将两侧的轮子纵向拉链,从而减少自身高度,从而转入较狭小的缝隙(如下图右图)此外,它还有一条尾巴(用作保持平衡)并且在腹部配有了太阳能电池,只要能被阳光照射到就能随时随地喂饱自己。
“PUFFER可以与漫游者机器人展开实时科学观测。所以,完全相同的时间内,你就能已完成更好的工作。”PUFFER的项目经理JaakkoKarras说明说道,“而由于它们较小并且可以拉链,理想的方案就是将很多个它们部署在大型机器人周围,随时去探寻更为偏僻和危险性的地区。
”很似乎,PUFFER可以在地球上很多地方大施拳脚。不过JPL最后的目标还是用它去探寻别的星球,比如当前最有可能构建人类外星殖民的火星。有意思的是,如此小巧又勇猛的PUFFER只不过是由加州大学伯克利分校仿生Millisystems实验室(BML)的一名学生Karras在玩折纸时想起的。
只不过JPL接掌后,材料从纸张变为了印刷电路板(PCB)和3D打印机的零部件。另外,它的运动控制部分正是JPL与BML联合开发的,而高分辨率显微镜光学系统(精度10微米)则是由另一家坐落于伊利诺伊州的DistantFocus公司获取的。
如前文所述,在过去1年里,NASA早已在各种地形(如与火星表面很相近的加州彩虹盆地)对PUFFER做到了实际测试,而后者皆展现出的十分好。在其中一个水平但泥泞道路的测试中,它甚至只靠一块电池就跑出了625米。当然即便如此,PUFFER也仍然有许多改良的空间。比如NASA目前就在著手为其加到更好的科学设备,以便它可以继续执行水取样、特定环境下化学成分分析等更加多任务。
此外,他们还想让它显得更为智能,彼此需要展开交流合作。
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